（学生记者刘妙）当砀山酥梨挂满枝头，当长丰草莓红透田垄，一场关乎“谁来种地、谁来采收”的考题正等待着新时代的答卷人。来自池州职业技术学院的一群“00后”学子，用一台融合多源融合导航与柔性气动技术的智能采摘机器人，给出了他们的答案。
近日，记者从池州职业技术学院获悉，由该校建筑与园林系、机电系、经济与管理系等多专业学生跨学科组建的创新团队，成功研发出“面向复杂果园的多源融合导航与柔性气动采摘机器人”。该产品直击当前农业劳动力断层、传统采摘机器人“下地难、用不起、修不好”的行业痛点，已在安徽砀山、长丰及浙江、广东等多地果园完成实地测试。
图1 团队在果园产区进行实地调研+刘妙摄
把成果写在果园里：从“实验室盆景”到“田间生产力”
项目缘起于一次深度的田野调查。团队负责人、园林技术专业学生刘妙回忆，在砀山酥梨核心产区，他们看到年过六旬的果农攀梯采摘，既危险又低效；而市面上的采摘机器人或售价高昂，或损伤率畸高，被果农戏称为“实验室里的盆景”。
“我们当时就立下目标，要做一款安徽农户‘买得起、修得快、用得好’的智能农机。”刘妙说。
图2 项目团队集体与农户交流沟通+刘妙摄
历时一年多，团队扎根田间，累计获取超过2000小时的田间运行数据。针对复杂果园环境下的定位失效痛点，团队自主研发了“RTK+3D激光雷达+视觉”多源融合导航系统，即便在枝叶遮挡、温室屏蔽的“无星信号”环境下，仍能实现厘米级精准定位与自主避障。
柔性仿生+秒级快拆：让娇嫩果实实现“无损收获”
高附加值水果皮薄肉嫩，传统刚性夹爪易造成15%以上的损伤率，果农直呼“伤不起”。团队创新采用“柔性气动夹爪+重力滑落”技术，夹爪如人手般轻柔包裹果实，通过微量扭转脆断果梗，果实则顺着中空管筒垂直滑入收集箱，全程无机械挤压。
图3 产教融合实训基地进行机器人结构设计+刘妙摄
更让果农惊喜的是其“秒级快拆”设计。针对田间维修难的问题，团队将高频磨损的夹爪指套、电池组设计为插拔式结构。“这就像换剃须刀刀片一样简单。”团队成员形象地比喻道。
产教融合结硕果：打造职业教育服务乡村振兴的“池州样本”
这一创新成果的背后，是池州职业技术学院深化产教融合、科教融汇的持续探索。项目团队由11名核心学生成员组成，涵盖园林、工业机器人、工程造价、市场营销、大数据与会计等专业，形成了多学科交叉的创新合力。指导教师从技术攻关、农艺适配、商业孵化等方面全程护航。
图4 深化产教融合推进校企合作助力乡村振兴+刘妙摄
“我们不是一个人在战斗，学校的高水平实训平台和‘双师型’教师团队给了我们最坚实的支撑。”刘妙表示。
从课堂到田野，从图纸到产品，这群职教学子正用科技创新诠释“新农人”的使命担当。正如他们在项目计划书中所写：“我们致力于让每一台机器人都成为乡村振兴的科技火种，让科技红利渗透到农业生产的每一个细胞。”
